出品丨虎嗅汽车组

作家丨李铭扬

头图起源丨发布会（蔚来智能驾驶副总裁任少卿）

7月27号，蔚来举办了一场时刻发布会，有芯片亮相，也有整车操作系统发布，有Nio Phone的厚爱上市，也有智能驾驶全国模子NWM的展示。发布会后的第二天，虎嗅汽车来到蔚来位于上海漕河泾的办公室，和蔚来智能驾驶副总裁任少卿聊了两个小时。

除了最近热点的端到端时刻之外，任少卿从自动驾驶的本色动身，共享了许多源泉上的念念考。以下为虎嗅汽车与任少卿的对话：

端到端不错类比为“一局势压铸机”

虎嗅汽车：昨年NIO IN发布会就展示了端到端时刻，而本年发布了NWM全国模子，那这个模子具体是何如搭建的？酷爱安在？

任少卿：我认为解释这些问题之前，可能要先说一下，为什么会有端到端这件事。因为我是作念智能驾驶行业的，就发现行业里悉数东谈主都在说端到端。但若是你换一个别的行业就会发现，莫得东谈主说这个事。比如说机器东谈主行业，就莫得东谈主讲这个事对吧，因为机器东谈主势必是端到端，端到端的本色等于我用一个模子去惩处一个问题嘛。

那为什么自动驾驶有端到端和非端到端的问题呢？因为智能驾驶自己比AI成立得早，许多年前的模子还莫得咫尺这样熟习，一个模子惩处不了这样复杂的问题。举个例子：就和活水线造车不异，往时造一个车尾部的锻造件，因为莫得那么大的一体压铸机，那就把它拆成一个个零件。先作念一个零件A，然后再作念零件B，终末再把A和B拼起来。智能驾驶也不异，往时若是莫得方针把这个复杂的问题一次性惩处，那咱们就把它变成了活水线，变成了一个一个工序。但就像压铸机不异，你就要界说，A和B如何拼接起来？非端到端等于这个旨趣。

那为什么咫尺又要作念端到端呢？其实跟压铸机也很像，咫尺有智力作念成一局势的了。往时分红两个件，其实会产生一些问题，比如说中间有接口，其实从锻造的角度来说，你接口的强度就莫得一体压铸的那么强，还会有额外的损耗。那从模子的角度是什么呢？你若是有接口，这个接口就要界说得相对更露出。一局势压铸，不是只把零部件压上就杀青了，还要界说接口有几个焊点。模子大略酷爱亦然这样，我要界说两个部分之间有若干个“焊点”，这个过程中施行就会酿成信息的亏空，压铸的话等于酿成强度的亏空，模子上也会酿成信息的亏空。

虎嗅汽车：信息亏空具体是什么？又会酿成什么影响？

任少卿：什么叫信息的亏空呢，举个例子，一个最随意的开车场景下，智能驾驶的服务逻辑是何如样的呢？前线遭遇一辆车。领先要有一个感知的模块，这个感知的模块要界说前边这辆车，那何如描述它的位置、速率？最随意的状貌群众都能并吞，等于画个框，然后有距离、长宽高、速率。第二步再写一个诡计的模块，比如说现时线车辆距离我只好10米时，若是速率比我低，那我就要延缓制动了，大略是这个逻辑。

但施行研发时，一定比上述描述要复杂得多，当视野填塞露出也等于你能看清前线的时候，这件事情可能问题不大。但若是遇高下雨天气，施行上你也看不了了前边的车到底距离有多远，可能是5米，也可能是10米，此时一定要界说模子给出个限制，那它何如给呢？可能给个平均值或者给个中位数，也许是7米。若是施行距离是5米，但此时可能就离前车很近，很不安全。而若是施行距离是10米，那就酿成跟车距离很长，影响体验。这内部，许多都是不细目性的信息。

位置的一阶量距离，位置的二阶量速率，位置的三阶量加快度，这些不细目身分还会类似起来，高阶量身分圣洁单统计上来说，莫得方针描述，是以就产生了信息流失。而非端到端的中间需要有东谈主工的处理。就跟前边例如的锻造件不异，中间两个件可能要靠个机器东谈主或靠个东谈主把它焊起来，这个过程中就产生了额外的工序和东谈主工消费。放在制造业来说，倒还好，可能工东谈主培训一段时期后，相比容易把产能擢升上去。然而自动驾驶算法需要的算法工程师，自己很难限制化。

是以会有这样两个问题，就曲直端到端，第一有信息亏空，第二个要加东谈主工处理的逻辑在内部，举座的成立成果就会裁汰。若是是AEB的问题，处理一些表率case还好。但若是是确凿场景，就会有取之不尽这种case，东谈主工根柢处理不外来。

自动驾驶许多年前莫得智力去作念一个模子，是以作念了这个进程的拆分，因为作念了进程的拆分，是以引入刚才第一个信息亏空的问题。第二个难点，等于惩处东谈主员去作念针对case的成立，很难限制化，单干冲破等于问题。而到了最近这几年，模子的智力也变强了，那群众就想说，其时因为模子智力不够，是以有了这些历史的职责，咫尺不错扔了。

比如咫尺许多其他科技界限的神气，上来等于一个端到端，因为能用一个模子去惩处一个事情，莫得什么比这个更fancy了。端到端和非端到端，本色的各异和逻辑，等于这样。

全国模子的本色：在四维时空里高效安全通顺

虎嗅汽车：咱们体验了最新版块的智能驾驶，升级之后跟车距离会调得越过长，会影响用户施行体验。蔚来基于一个如何的辩论动身来这样遐想，是由研发共事界说，照旧居品共事界说的？

任少卿：每个版块都有细小的变化，但每个东谈主的嗅觉其实区别会很大。比如说咱们嗅觉可能就没什么颠倒大的变化，那有些用户就相比明锐一些。施行上咫尺亦然数据驱动的去作念迭代，数据驱动之后会有一些微改，基本逻辑等于传达这个数据。但咱们也在不停地在加新的数据，每一个版块出来可能都会有些场景进行微调。

往时的智能驾驶，都是固定的逻辑，其实相比容易。前车是什么速率距离，我就保合手若干速率和距离。不管什么场景，都是很机械的响应。

咫尺的作念法其实是 motion plan，数据驱动，丢进去多样各种的场景，让它去学习对于距离还有速率的掌控。咱们会从中挑开得相比好的专科数据，把数据放进去让模子赓续去学。但某种情况下，不同的场景可能体现的限制差距就多了。可能周围车多少许，就跟得近少许，周围车少少许，就能跟远少许。是以这个过程中，数据还会合手续往里加，合手续调优。

虎嗅汽车：NIO IN展示这个全国模子，可能是基于前三秒去联想改日两分钟发生的事情，你何如能够细目他念念考出来或联想出来的东西是合理的？

任少卿：对于预计，传统的步伐其实有许多种，第一种等于短时期预计，比如我输出一个接下来几秒钟的可能轨迹。就像咱们的模子内部，终末输出一个诡计轨迹，其他车也输出一个预计轨迹。这个模子要惩处的，等于在现通常期点，我方的车在接下来3秒钟或者7秒钟何如开。其他的车接下来3秒钟或者7秒钟何如开。但它是一个独飞速刻，在某种进程上，就只好这个独飞速刻的信息。但咫尺咱们但愿能够推演的更长，况且但愿推演的这个过程是有交互的。

比如说其他车，我预计它有可能cut in（切入变谈），若是它cut in的话我就变谈，若是它不cut in，我就不变谈，就会有这样一些交互的逻辑。施行上，咫尺有两种作念法去作念这些交互和预计。第一种作念法是咱们昨年作念的，跟棋战不异，你不错并吞成阿谁AlphaGo。它的逻辑等于，若是我的白子落这，（对面）黑子落这，那我下一步白子再落哪，它黑子再落哪。我下一步落白子有200种可能性，它黑子也有200种可能性。若是都看改日三步棋，就有200* 200* 200种可能，这是第一种状貌。

另外一种，等于祈望模子我方去学习弈棋智力。刚才说的第一种点，你我方想200种可能性，别东谈主再想200种可能性，这相乘起来是4万，但其实这4万种可能性内部，有绝大大都是根柢不可能存在的。是以4万种可能性就要把它压掉，把99%的可能都干掉。这施行上是一个缩小的过程，有一个树分枝的过程，然后有一个砍树枝的过程，接着有个再分枝然后再砍树枝的过程，这两件事情让模子一王人作念了。那咱们说模子作念这个联想和砍树枝的过程，等于要模子得想得对，想得合理，把那些不对理的干掉。

还有少许咱们想共享的等于：咱们在城区内部开车持续都会遭遇很挑升念念的事情，群众都知谈有绿波带这个东西。畅通碰到两个红灯之后，当你看到前线第三个红灯的时候，起步就不会开那么快了。因为开快了，一脚油门上去，然后你还得一脚刹车下来，我方给我方找罪受。咫尺还莫得任何一个自动驾驶的算法不错作念到这种万古期预计（有时是预计红灯，也可能是前线出现的未知拥挤），这里需要一个合手续几分钟的逻辑。那何如让模子干，这就需要拟东谈主性。

图片起源：蔚来发布会，任少卿

虎嗅汽车：全国模子展示的更多是咱们不雅察它的一个过程，然而何如去用东谈主工滋扰去查验它？

任少卿：回到全国模子这个查验过程，先说咱们但愿他干嘛？第一个他能联想，第二个他能推演。对于推演，外行一运转学开车的时候，从一个辅路进来，那离前边的路口可能有100米，然而要左转，需要横跨四个车谈。老司机的响应等于凯旋开往时得了，但外行一定会念念考许多：后头的车速快不快，这样往时行不行？能不行变谈？这等于推演的过程。

那模子也需要这样作念，仅仅咫尺模子用相比显性的状貌，给群众展现了这个过程。前边说的端到端，非端到端，这都是局限于自动驾驶这一件事情上。但我想说：全国模子不局限于自动驾驶，咱们施行上就想让一个模子，它不管是开车也好，照旧一个机器狗在工场里踱步也好，照旧一个机器东谈主在家里干活也好。施行上等于但愿有一个模子，具备通用智力，去学会何如在确凿的四维时空内部去高效、安全地通顺。

自动驾驶的终极追求：实质性减少交通事故

虎嗅汽车：李斌采纳采访的时候，讲了Robotaxi这个交易模式不是那么make sense。在他看来，自动驾驶更大的酷爱应该是两点：让驾驶更安全、愈加舒心。你何如看自动驾驶的终极格式和交易化落地？

任少卿：对，咱们很早就认定了自动驾驶信得过的两个价值：第一个是摆脱元气心灵，第二是减少事故。就像你说的，第一个是让东谈主开得更显示，第二个是开得更安全。

这两点，都需要有新的价值来撑合手，开得更显示的价值，等于说我城区开得更好，虽然这个对于宣传口来说，其实也相比难传播。是以摆脱元气心灵这个事和开得更显示这事，可能等于接下来的L3智能驾驶更能体现出来。

开得更安全这个角度，等于减少事故。之前群众都是多样发小作文发视频，说白了发了那么多视频，那确凿案例到底何如样？demo深信都能作念，都能找出来好的视频。但我认为对于安全，咱们我方的追求一定是实质性减少交通事故。什么叫实质性减少事故？比如说，咱们几十万车主，昨年级故率裁汰了70%，全量的话，本年要降到比如说80%到90%。这个数据是要有solid的，能被讲授的数据。

虎嗅汽车：你们有对事故的类型作念一些分析和分类吗？

任少卿：从昨年就运转，咱们也曾扫视地去作念事故的分析，这不是一件容易的事。领先，第一个事情是：你想知谈事故细节其实进击易，咱们有气囊报警提醒，然而气囊报警只占悉数事故的0.3%。第二个是：咱们去作念IMU的检测，座舱不是有阿谁自动传感器，车若是产生撞击，那我去望望它是不是事故。但传感器监测，也只可获得15%的事故数据，还有85%的事故你不知谈。IMU检测传感器需要有一个阈值，不行说东谈主在车上踩一脚产生篡改，咱们就拿出来看一看。是以咱们把最新的OCC感知加进去，这个能把事故监测擢升到95%以上。

领先得先知谈事故的发生，第二步要知谈事故的类型，咱们施行能对悉数全量的事死去分析类型。第三步当分析完事故类型后，需要判断它的挫伤有多大，这里又包括单方事故损成仇三方事故亏空。

有了这些系列分析后，咱们才知谈还需要作念哪些功能，何如能实质性地减少事故？施行上，最新版块的智能安全援救功能上线后，咱们从保障端数据来看，事故也曾往下走了。虽然咫尺时期还相比短，咱们会累计填塞多的数据后，再跟群众说这个具体数字。这等于咱们想作念的事，必须看到群体的事故报险数在往下走。对于驾驶安全这个事，咱们我方的领略等于：群众要拿出施行数据，你到底减少了若职业故。

智驾界限的玩家会逐渐不断

虎嗅汽车：蔚来这家公司，芯片、操作系统、自动驾驶等等许多事情都自研。在你看来，自动驾驶期间，OEM和Tier 1 （一级供应商）之间的相关会被重构吗？到底是每家OEM完全自研，照旧大都去依赖Tier 1，照旧这两种状貌敩学相长？

任少卿：短期内可能会是终末一种，对于自动驾驶的研发，有的case需要1, 000小时、1万小时的测试。动作一级供应商，深信不如车企更容易搞到这样多辆车，咱们不错让量产车去反馈问题。而智驾的供应商的确莫得拿到最新数据，即使最大的几个公司也不异，这里就会有它的瓶颈在。而智驾的研发越往后，越不可逆转的趋势等于数据化，数据越多，越能产生新的体验。

其实对于主动安全的成立也不异，100万公里的测试很简单，一公里三五块钱的资本也很简单，这都算相比低的，在国际更要高许多。悉数这些数据，还要上传到云表硬盘保存，又是一笔很大的资本。是以许多传统的主动安全供应商，是莫得更新逻辑的，等于因为策略资本太高。终末就只作念表率场景，过剩的场景别作念，作念了没法考证，没法迭代。其实这个过程中，实质性的事故照旧莫得减少。

我还想共享一个点等于：中国车企今后想作念全球化，时刻含量越来越高，数据条目越多，其实资本也会越来越高，不见得会有这样多玩家在智能驾驶这个界限了。我认为智驾这个界限深信是要相对更限制化，然后要不断，仅仅说终末不断到什么进程。终末比拼的是：群众在新的基于模子、基于数据的这种范式下，谁能跑得更快、作念得更好、资本更低，终末逐渐整合。

虎嗅汽车：对于动力政策，蔚来盛开换电定约给其他车企。蔚来的智驾决策，以后也会辩论类似的策略盛开给其他玩家吗？

任少卿：我认为会有这个过程，若是有主机厂对咱们的新决策感兴致，咱们其实是有多套决策的。4orin芯片，单orin芯片的，纯视觉作念城区等等决策。单orin纯视觉作念城区的决策，应该咫尺市面也莫得，咱们会是第一个。那相对来说，性价比就相比高，后头咱们还会有神玑NX9031。

我为什么悦目作念这个事？回到前边说的，自动驾驶一定会向大数据驱动发展，有更多的车，有更好的数据闭环，那你就有更好的竞争上风。基于蔚来体系，咱们的数据闭环透顶是全球顶级，那就不错去赋能更多车型。

“这小公园刚建好的时候可漂亮了。”一位住在附近的居民告诉记者，2019年，这处口袋公园对外开放，流线型的木制遮阳棚、高低错落的绿化景观、姹紫嫣红的花卉盆栽……居民总爱来逛逛、坐坐。“但不知从什么时候开始，这里成了被遗忘的角落。”居民说，很少见到有人来清洁，夏天垃圾桶飘出的异味让人不想靠近。